Le harcèlement est un enchaînement d'agissements hostiles à répétition.

Le terme agression désigne tout comportement intensionnel d'attaque.

Agressions sexuelles : tout acte non consenti de nature sexuelle (commis avec violence, contrainte ou surprise, touchant une partie intime comme les fesses, le sexe, les cuisses, la bouche, la poitrine). 
C'est par rapport au viol, crime caractérisé par un acte de pénétration sexuelle (et en tant que tel jugé par la Cour d'assises), que tous les autres faits dépourvus de pénétration sont réputés relever de l'agression sexuelle stricto sensu, délit jugé par le tribunal correctionnel.

Un attouchement désigne un contact, un attouchement sexuel, un contact de nature sexuelle.

Le consentement est légalement défini comme l’absence de : violences ; contraintes : recours à des pressions physiques ou morales, abus de sa position ; menaces : annonces de représailles en cas de refus de la victime ; surprise : recours à un stratagème pour surprendre la victime ou abuser de son état d’inconscience, d’alcoolémie, etc.
Même sans élément matériel, la « contrainte » peut être établie par l’identité de l’agresseur, s’il s’agit d’un ascendant (père, mère, grand-père…) ou d’un adulte en position d’autorité (professeur, médecin…).